Un nodo sensore è un dispositivo che raccoglie informazioni dal proprio ambiente e poi elabora, memorizza o inoltra tali dati. Può essere un minuscolo sistema embedded, un gadget IoT o un piccolo computer con sensori come microfoni, telecamere, rilevatori di movimento o sonde di temperatura. In molti progetti, il nodo esegue prima un'analisi locale e invia solo i risultati selezionati.
I nodi sensore sono importanti nella sicurezza informatica perché estendono la superficie di attacco nel mondo fisico. Se un aggressore può accedere al dispositivo, potrebbe rubare dati grezzi, alterare le letture, disabilitare gli avvisi o usare il nodo come punto d'appoggio per entrare nel resto della rete. I difensori riducono il rischio limitando i permessi, crittografando il traffico, aggiornando il firmware e decidendo quali dati debbano rimanere locali. In pratica, un progetto innocuo può diventare un nodo sensore nel momento in cui inizia a osservare l'ambiente circostante.