La deriva del sensore è il cambiamento graduale dell'output di un sensore nel tempo, anche quando la reale condizione fisica non è cambiata. Nella robotica e in altri sistemi embedded, la deriva può derivare da variazioni di temperatura, componenti che invecchiano, problemi di cablaggio o perdita di calibrazione. Il risultato sono misurazioni meno accurate e un divario crescente tra ciò che il sistema ritiene stia accadendo e ciò che sta realmente accadendo.
Nella sicurezza informatica, la deriva del sensore è importante perché molte difese e sistemi di controllo si affidano ai dati dei sensori per prendere decisioni. Se le letture diventano lentamente errate, un robot può correggere in modo sbagliato il proprio movimento, un sistema di sicurezza può non rilevare una condizione anomala oppure un software di monitoraggio può generare falsi allarmi. Gli aggressori possono anche trarre vantaggio dalla deriva sfruttando una calibrazione debole, nascondendo cambiamenti all'interno di dati rumorosi o inducendo gli operatori a fidarsi di telemetria degradata. Le difese comuni includono la ricalibrazione regolare, controlli di plausibilità, ridondanza e allarmi per deviazioni persistenti dai valori attesi.