Il debugging on-chip è un metodo assistito dall'hardware per ispezionare e controllare il software mentre viene eseguito su un dispositivo. Di solito si collega tramite interfacce di debug integrate nei microcontrollori o nei chip, consentendo agli ingegneri di mettere in pausa l'esecuzione, eseguire il codice passo per passo, ispezionare registri e memoria e osservare in tempo reale il comportamento del firmware. Nello sviluppo embedded, questo approccio è molto più dettagliato del debug tramite stampe ed è particolarmente utile per bug di temporizzazione, guasti hardware e crash difficili da riprodurre.
Nella sicurezza informatica, il debugging on-chip è importante perché lo stesso accesso che aiuta i difensori può anche aiutare gli attaccanti. Se una porta di debug viene lasciata abilitata in produzione, un avversario potrebbe essere in grado di leggere segreti dalla memoria, modificare il firmware, aggirare le protezioni o estrarre il comportamento del dispositivo. Tra le buone difese ci sono la disattivazione dell'accesso di debug prima della distribuzione, il blocco delle interfacce con fusibili hardware o autenticazione e la limitazione dell'accesso alle build destinate al laboratorio e agli operatori fidati.