Non-cartesiano si riferisce a un sistema di coordinate o di movimento che non utilizza la griglia perpendicolare X-Y standard. Invece di muoversi con semplici passi orizzontali e verticali, il sistema può fare affidamento su bracci collegati, archi, movimento polare o altra geometria. Un robot delta o un plotter è un esempio comune: una posizione di destinazione viene tradotta in un movimento coordinato su più attuatori.
Nella sicurezza informatica, i sistemi non cartesiani sono importanti perché il software deve convertire l'intenzione in un movimento fisico preciso. Ciò rende il firmware, i dati di calibrazione e il feedback dei sensori parte della superficie di attacco. Se un attaccante modifica i parametri di controllo, la matematica della posizione o la gestione degli stati, la macchina può posizionare in modo errato gli utensili, saltare passi o produrre movimenti non sicuri. I difensori si interessano a questi sistemi nei robot, negli strumenti di produzione e in altri dispositivi cyber-fisici perché la correttezza dipende sia dal codice sia dalla geometria. Piccoli errori nella traduzione o nel timing possono diventare difetti visibili, danni alle apparecchiature o problemi di sicurezza.