La pianificazione del movimento è il processo di calcolo dei movimenti successivi di un robot in modo che possa raggiungere un obiettivo senza collidere con persone, oggetti o con se stesso. Un pianificatore prende dati dei sensori, mappe, limiti cinematici e vincoli del compito, quindi produce una traiettoria sicura o una sequenza di giunti che il controllore può eseguire.
Nel campo della sicurezza informatica, la pianificazione del movimento è importante perché si colloca tra il compromesso digitale e il danno fisico. Se un attaccante manomette gli input del pianificatore, gli scenari di simulazione, i dati di calibrazione o i file di configurazione, il robot può generare percorsi non sicuri, ignorare i confini di collisione o muoversi in modi che sovraccaricano gli attuatori. I difensori cercano modelli e configurazioni firmati, convalida degli input, controlli di sicurezza a runtime e rilevamento delle anomalie sulle traiettorie pianificate. I test hardware-in-the-loop e la logica di arresto di emergenza aiutano a garantire che, anche se il software viene manipolato, il robot non possa seguire comandi di movimento pericolosi.