Un arresto monitorato è un fermo controllato in un sistema robotico o autonomo attivato da una logica di supervisione quando i sensori, le distanze o le condizioni operative suggeriscono un rischio. A differenza di un arresto di emergenza improvviso, mira a fermare il movimento in modo sicuro, mantenere stabile il sistema e preservare abbastanza stato per il ripristino o l'ispezione.
Nella sicurezza informatica, gli arresti monitorati sono importanti perché gli attacchi ai sensori, ai canali di controllo o al software di runtime possono spingere una macchina verso comportamenti non sicuri. Se un flusso video di una telecamera viene falsificato, un sensore di prossimità si guasta o una policy inizia ad agire oltre i limiti previsti, lo stack di controllo può scegliere di fermarsi prima che si verifichino danni. I difensori usano arresti monitorati con controlli in runtime, percorsi di override e registrazione degli eventi per rilevare manomissioni, anomalie e output di modelli non sicuri in ambienti fisici.