La deriva della mappa è la discrepanza graduale tra la mappa interna di un robot e l’ambiente reale. Può verificarsi quando piccoli errori nelle stime della posizione si accumulano mentre il robot si sposta, facendo apparire gli elementi mappati fuori posto o rendendo imprecisa la posizione stimata del robot.
In robotica e nella localizzazione e mappatura simultanee (SLAM), la deriva è importante perché la navigazione dipende dall’allineamento tra la mappa, la stima della posizione e la realtà. Lo slittamento delle ruote, i sensori rumorosi o una capacità di elaborazione limitata possono contribuirvi. In un contesto di attacco o difesa, mappe inaffidabili possono causare movimenti non sicuri o mettere in luce vulnerabilità nei sistemi autonomi; testare il sistema in ambienti diversi e confrontare le stime con dati affidabili dei sensori può aiutare a rilevare e ridurre la deriva.