La manipolazione è la capacità di un robot di afferrare, muovere e usare oggetti nel mondo fisico. Nei sistemi industriali e ciberfisici, è il passaggio che trasforma le decisioni del software in azioni reali: prendere uno strumento, girare una valvola, posizionare un componente o gestire oggetti irregolari con forza e precisione. Una buona manipolazione dipende dal fatto che sensori, software di controllo e progettazione meccanica funzionino insieme.
Nella sicurezza informatica, la manipolazione è importante perché rappresenta un confine di sicurezza e di integrità. Se un attaccante può alterare le letture dei sensori, corrompere i comandi di controllo o confondere un sistema di visione, il robot può afferrare l'oggetto sbagliato, applicare una forza non sicura o completare un'attività in modo errato. I difensori riducono questo rischio con comandi autenticati, rilevamento ridondante, rilevamento delle anomalie nei modelli di movimento e di forza e limiti alle attività che impediscono a un sistema compromesso di svolgere lavori fisici pericolosi.