Un attuatore lineare è un dispositivo che trasforma l'energia in movimento lungo una linea retta. Invece di ruotare come l'albero di un motore, spinge o tira un carico avanti e indietro. Gli attuatori lineari compaiono in robot, valvole, serrature, macchine industriali, fotocamere e meccanismi regolabili in cui il posizionamento preciso è importante. Nei robot che camminano, sono un modo per creare il movimento delle gambe e il supporto del corpo in una forma compatta.
Nella sicurezza informatica, gli attuatori lineari sono importanti perché sono l'elemento fisico finale di un sistema di controllo. Se un aggressore compromette il software, il firmware, il PLC o i comandi di rete che pilotano l'attuatore, può forzare un movimento indesiderato, arrestare un movimento critico per la sicurezza o sovraccaricare un meccanismo. I difensori proteggono questi sistemi con comandi autenticati, controlli dei limiti, arresti di emergenza e monitoraggio di comportamenti anomali dell'attuatore. L'attuatore in sé è semplice; il rischio per la sicurezza deriva da ciò che può comandarlo.