La densità di forza è la quantità di forza che un meccanismo può produrre in relazione alle sue dimensioni o alla sua massa. Nell'ingegneria pratica, descrive quanta potenza può essere racchiusa in un piccolo attuatore, motore o utensile senza renderlo ingombrante o pesante. Una densità di forza più elevata significa più output con meno hardware.
Nella sicurezza informatica, la densità di forza conta ovunque la capacità fisica influenzi l'accesso o il controllo. Meccanismi compatti ad alta forza possono rendere più efficaci piccoli robot, strumenti automatizzati per serrature o hardware occulto, perché possono adattarsi a spazi ristretti pur svolgendo lavoro utile. Anche i difensori considerano la densità di forza quando valutano la resistenza di porte, involucri e sistemi robotici: un dispositivo con bassa densità di forza può cedere sotto carico, mentre uno con alta densità di forza può superare semplici barriere fisiche. È un compromesso fondamentale in qualsiasi sistema che debba essere sia discreto sia potente.