La stampa incorporata è il processo di stampare materiale all'interno o sopra un'altra struttura invece di creare un oggetto autonomo. In pratica, può significare depositare inchiostri, paste, tracce conduttive, etichette o strati funzionali direttamente su una superficie, un substrato o un dispositivo. Il metodo è importante perché il materiale stampato diventa parte dell'oggetto ospite, quindi la geometria, l'adesione e la compatibilità dei materiali influenzano tutti il risultato.
Nella sicurezza informatica, la stampa incorporata compare nella produzione sicura, nella marcatura anticontraffazione e nella prototipazione hardware. I difensori possono usarla per aggiungere identificatori serializzati, sensori conduttivi o caratteristiche antimanomissione ai dispositivi. Gli aggressori possono abusare di tecniche simili per nascondere antenne, percorsi dei cavi o altre modifiche hardware all'interno di oggetti dall'aspetto ordinario. Poiché il materiale è integrato con la struttura di base, l'ispezione e la rimozione possono essere difficili, rendendo importanti controlli come la revisione del progetto, la verifica della provenienza e l'ispezione fisica.