Nella visione stereoscopica, la disparità è lo spostamento apparente della posizione di un elemento della scena tra le immagini acquisite da due telecamere da punti di vista diversi. Un sistema individua lo stesso elemento in entrambe le riprese e misura quanto distano le relative posizioni nell’immagine. Conoscendo la geometria e la calibrazione delle telecamere, questo spostamento può essere usato per stimare la distanza: in genere, gli oggetti vicini presentano una disparità maggiore rispetto a quelli lontani.
La disparità è importante perché le stime della profondità possono orientare il movimento dei robot, le ispezioni e altre decisioni automatizzate. Nella pratica, una scarsa illuminazione, una trama poco marcata nell’immagine, elementi non corrispondenti o un disallineamento delle telecamere possono rendere inaffidabile la disparità e produrre una stima errata della profondità. I sistemi che tengono conto della sicurezza dovrebbero convalidare la calibrazione delle telecamere e trattare i dati sulla profondità come dati provenienti da sensori che possono essere incerti, anziché considerarli una verità indiscutibile.