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Percezione della profondità

La capacità di un sistema di stimare quanto è distante un oggetto.

La percezione della profondità è la capacità di un sistema di stimare quanto sono distanti gli oggetti. Nella visione stereoscopica, due telecamere acquisiscono una scena da posizioni leggermente diverse. Il software abbina elementi caratteristici tra le immagini e usa la loro differenza di posizione, chiamata disparità, per stimare la distanza. La precisione dipende da fattori quali la calibrazione delle telecamere, la qualità delle immagini, l’illuminazione e l’affidabilità dell’abbinamento degli elementi caratteristici.

Nella sicurezza informatica, la percezione della profondità è importante quando la visione artificiale influisce su decisioni fisiche o automatizzate. Un robot o un sistema di ispezione può basarsi sulle distanze stimate per spostarsi o identificare oggetti; misurazioni errate possono quindi causare comportamenti non sicuri o risultati inaffidabili. Chi si occupa di difesa e sviluppo dovrebbe convalidare i dati dei sensori, effettuare test in condizioni diverse e considerare le stime della profondità come misurazioni soggette a incertezza, non come verità indiscutibili.

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