Un contrappeso è una massa usata per immagazzinare energia potenziale e bilanciare o imprimere movimento in un sistema meccanico. In dispositivi come gru, ascensori, trabucchi e bracci rotanti, il contrappeso aiuta a convertire l'energia immagazzinata in un movimento controllato. Le sue dimensioni, il posizionamento e la tempistica determinano l'efficienza del meccanismo e la quantità di stress a cui è sottoposta la struttura.
Nella sicurezza informatica, i contrappesi sono importanti ovunque gli aggressori possano influenzare sistemi fisici: apparecchiature industriali, robotica, dispositivi di laboratorio o meccanismi incorporati. Alterare il peso, l'allineamento, i sensori o la tempistica di rilascio può cambiare il comportamento, causare movimenti non sicuri o provocare guasti di affidabilità. I difensori dovrebbero trattare i limiti meccanici come confini di sicurezza, verificando il carico, la calibrazione e i blocchi di interlock, così che condizioni estreme o malevole non trasformino un sistema stabile in uno imprevedibile.