Il centro di massa è il punto di equilibrio di una struttura fisica: il punto in cui il suo peso è distribuito in modo uniforme. In piccoli robot, droni e altri dispositivi embedded, spostare quel punto muovendo una batteria, aggiungendo un sensore o modificando il telaio può alterare stabilità, sterzata, velocità e il modo in cui le vibrazioni si trasformano in movimento. Anche una semplice piattaforma può comportarsi in modo molto diverso quando la sua massa non è centrata.
Nella sicurezza informatica, questo è importante perché molti attacchi sono fisici, non digitali. Un attaccante può manomettere l'hardware, aggiungere peso o riposizionare componenti per far derivare un dispositivo, inclinarlo, falsare la lettura del movimento o impedirgli di navigare correttamente. I difensori prestano attenzione al centro di massa quando verificano segni di manomissione, convalidano la calibrazione di un robot o rilevano cambiamenti inattesi nei profili di movimento. In breve, l'equilibrio fa parte della superficie di attacco delle macchine connesse che interagiscono con il mondo reale.