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Backlash

Piccolo gioco meccanico negli ingranaggi che può ridurre la precisione di posizionamento.

Il backlash è la piccola quantità di movimento libero tra ingranaggi in presa prima che l'ingranaggio condotto reagisca effettivamente. In un riduttore, si manifesta come movimento perso: l'ingresso ruota un poco, ma l'uscita non si muove immediatamente. Questo intervallo riduce la precisione di posizionamento, soprattutto nei sistemi che si basano su movimenti precisi e ripetibili come robot azionati da motori passo-passo, utensili CNC, fotocamere e altri dispositivi ciber-fisici.

Nella sicurezza informatica, il backlash è importante perché sia gli aggressori sia i difensori tengono al mantenimento dell'integrità del controllo. Un gioco eccessivo può rendere un dispositivo più facile da confondere, calibrare in modo errato o desincronizzare, e può nascondere se un comando abbia prodotto il movimento previsto. I difensori tengono conto del backlash quando progettano il controllo del moto, regolano i circuiti di feedback e impostano le tolleranze, in modo che le letture dei sensori corrispondano alla posizione reale. In un riduttore stampato compatto, un accoppiamento scarso o l'usura possono aumentare il backlash e trasformare un sistema di movimento preciso in uno inaffidabile.

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